Woher kommt der Name Yburg?
Ihren Namen hat die Yburg von dem Berg, auf dem sie gebaut wurde, dem Yberg. Sein Name leitet sich vom mittelhochdeutschen Begriff „iwe“, die Eibe, ab – gemeint ist also ein mit Eiben bewachsener Berg. Den Yberg und die umliegenden Gebiete besaßen die Markgrafen von Baden als Lehen des Kaisers. Markgraf Hermann V. erbte 1190 die Herrschaft Iberg mit Steinbach und Sinzheim. In dieser Zeit können die Anfänge der Burg vermutet werden.